Dabā biežāk sastopamas kustības, kurās mainās ķermeņa kustības ātrums. Vienkāršākās no tām ir taisnlīnijas kustības, kurās:
- ātrums vienmērīgi (lineāri) palielinās – vienmērīgi paātrinātas kustības,
- ātrums vienmērīgi (lineāri) samazinās – vienmērīgi palēninātas kustības.

1. Vienmērīgi paātrinātā un vienmērīgi palēninātā kustībā paātrinājums ir konstants lielums.
2. Paātrinājuma modulis a rāda, par cik m/s izmainās ātrums 1 sekundes laikā (SI sistēmā).
